스키야키라는 이름은 에도 시대 부터 보인다. 에도 시대의 문헌에서 스키야키는 쟁기에 구워서 먹는 언급이 있어, 쟁기(스키)에 고기를 놓고 구워먹기(야키)를 했던 것이 스키야키의 어원이 되었던 것으로 보인다. 에도 시대에는 쇠고기를 먹는 것이 금지되어 있어, 오리고기, 멧돼지고기, 사슴고기 등을 사용했으며 현재 간사이 스키야키에 그 흔적이 남아 있다.
메이지 시대 이후 육식이 해금되면서, 도쿄를 중심으로 빠른 속도로 전국으로 현재와 같은 스키야키가 퍼졌다. '서민의 음식'으로서 여겨졌다.
