기간테스의 시초는 보병용 APC로 제작.
이후 이동중에도 어느정도 반격을 가할 수있게 고정형식으로 경기관총 2정을 장비하면서 원시적인 형태의 IFC로 발전.
이후여기에서 추가적으로 탑승자를 보호하고 효율을 높이기위해 다리에 보조바퀴 장착, 조종간 주변 장갑보강등이 이루어서 1새대 케러밸 급이 제작
케러벨급 이후에 장갑 기술이 비약적으로 오르면서 기동력을 중시로한 전격전으로 변경되면서 중형 모델들이 경무장 모델들이 대두
이후 전선에서 전격전에 대항할 바스티온 전술이 개발되면서 다시 중형급 모델들이 재생산되고 여기서 제 4새대 갤레온급이 출시.