근데 대부분의 서양쪽 국명을 영어식으로 부르는 이유가 뭘까요?

우리나라에선 대부분의 서양쪽 국가 국명을 영어식으로 부르지 않습니까? 여기에 포함되지 않는게 벨기에, 독일, 영국, 미국정돈데...사실 영국이나 미국은 한자로 음역한걸 줄인거니 애매하고요...(영길리-영국, 미리견-미국) 왜 이런결과가 나오게 된걸까요